آکومولاتور هیدرولیک دفع مایعات - برای جمع آوری مایعات از مایعات مانند روغن کاری روغن و روغن ، از یک دستگاه جمع شونده استفاده می شود.

عمل
در صورت اندازه گیری و پیش فرض صحیح ، باتری ها به طور معمول بین مراحل (d) و (f) چرخش می کنند ، پیستون با یک کلاهک در یک باتری پیستون تماس نمی گیرد و مثانه با پاپیون تماس نمی گیرد یا فشرده می شود تا مخرب شود. تا بالای بدنش تاشو.

تولید کنندگان فشار پیش بینی پیشنهادی را برای باتری های خود تعیین می کنند. در کاربردهای ذخیره انرژی ، یک باتری باتری مثلاً به 80٪ از حداقل فشار سیستم هیدرولیک و آکومولاتور پیستون تا 100 psi زیر فشار حداقل سیستم شارژ می شود. فشار پیش هزینه تعیین می کند که چه مقدار مایع با حداقل فشار سیستم در باتری باقی می ماند.

شکل 2. شش مرحله از آکومولاتور های بهره برداری: مرحله (الف) ، باتری خالی است - هیچ هزینه ای برای گاز نیست. مرحله (ب) ، باتری های نیتروژن خشک از قبل جمع شده اند. مرحله (ج) ، فشار سیستم بیش از فشار پیش بار است ، و مایع هیدرولیک به داخل باتری جریان می یابد. مرحله (د) ، قله های فشار سیستم ، حداکثر سیال وارد انباشته شده شده و تسکین سیستم باز می شود. مرحله (ه) ، افت فشار سیستم ، فشار مایع فشار را از طریق جمع کننده و وارد سیستم می کند. و مرحله (f) ، فشار سیستم به حداقل مورد نیاز برای انجام کار می رسد.

پیشگیری صحیح شامل پر کردن آکومولاتور هیدرولیک دقیق قسمت گاز باتری با یک گاز بی اثر خشک مانند نیتروژن است ، در حالی که هیچ مایع هیدرولیکی در قسمت مایع نیست. شارژ باتری هنگامی شروع می شود که مایع هیدرولیک در قسمت سیال وارد شود و فقط با فشار بیشتر از فشار پیش بار رخ می دهد. در حین شارژ ، گاز برای ذخیره انرژی فشرده می شود.

فشار صحیح پیش هزینه مهمترین عامل افزایش عمر انباشتگان است. مراقبت از انجام استفاده و پیشگیری از آن ، انتخاب مهم در انتخاب نوع باتری برای یک برنامه است و سایر موارد برابر هستند. اگر کاربر تمایل دارد در مورد فشار گاز و تنظیمات دریچه تسکین بی احتیاط باشد ، یا فشارهای سیستم را بدون انجام تنظیمات مربوط به فشار پیش فشار تنظیم کند ، حتی اگر نوع صحیحی از باتری انتخاب شده باشد ، ممکن است عمر سرویس کوتاه شود. اگر جمع کننده اشتباه انتخاب شده باشد ، نارسایی زودرس تقریباً مشخص است.

نحوه ی قرار گرفتن
موقعیت نصب بهینه برای هر یک از آکومولاتور ها عمودی است که پورت هیدرولیکی آن به پایین است. در صورت تمیز بودن مایعات ، پیستون ها می توانند افقی باشند. هنگامی که آلاینده های جامد در مقادیر قابل توجهی وجود داشته باشند یا انتظار می رود ، نصب افقی می تواند منجر به ساییدگی ناهموار یا شتاب شود. حداکثر عمر سرویس در موقعیت افقی با مهرهای چند پیستونی حاصل می شود تا سطح موازی پیستون متعادل شود.

شکل 3. باتری های نصب شده به صورت افقی می توانند باعث سایش ناموزون مثانه شده و مایعات را از دریچه هیدرولیک به دام بیندازند.

باکتری مثانه همچنین می تواند به صورت افقی سوار شود ، شکل 3 ، اما پوشیدن ناهموار روی مثانه به دلیل اینکه در مقابل پوسته ساییده می شود در حالی که شناور شدن روی مایعات می تواند عمر را کوتاه کند. میزان خسارت به تمیز بودن سیال ، میزان چرخه و نسبت فشرده سازی بستگی دارد (تعریف شده به عنوان حداکثر فشار سیستم / فشار حداقل فشار سیستم). در موارد شدید ، مایع را می توان از انتهای هیدرولیک گرفتار کرد ، که باعث کاهش خروجی می شود یا ممکن است مثانه را مجبور کند تا قارچ بسته شده زودرس شود.

از آنجا که هوش مصنوعی (AI) به طور فزاینده ای برای کاربردهای مهم مانند تشخیص و درمان بیماری ها مورد استفاده قرار می گیرد ، پیش بینی ها و نتایج مربوط به مراقبت های پزشکی که پزشکان و بیماران می توانند به آنها اعتماد کنند ، به مدلهای یادگیری عمیق قابل اطمینان تر نیاز دارند.

در یک نسخه اخیر (از طریق وب سایت دسترسی آزاد دانشگاه کرنل arXiv) موجود است ، تیمی با هدایت یک دانشمند رایانه آزمایشگاهی ملی لارنس لیورمور (LLNL) یک رویکرد یادگیری عمیق جدید را با هدف بهبود قابلیت اطمینان مدل های طبقه بندی کننده طراحی شده برای پیش بینی انواع بیماری از تشخیص ارائه می دهد. تصاویر ، با یک هدف دیگر ، امکان تفسیر توسط یک پزشک متخصص پزشکی را بدون قربانی کردن دقت انجام می دهند. این رویکرد از مفهومی به نام کالیبراسیون اعتماد به نفس استفاده می کند ، که پیش بینی های مدل را بطور سیستماتیک تنظیم می کند تا مطابق انتظارات متخصص انسان در دنیای واقعی باشد .

جی تیاگاراجان ، نویسنده اصلی و دانشمند محاسباتی LLNL ، توضیح داد: "قابلیت اطمینان یکی از معیارهای مهم است زیرا AI در برنامه های پرخطر استفاده می شود ، جایی که عواقب نامطلوب واقعی به وجود می آید." "شما نیاز به یک نشانه سیستماتیک در مورد چگونگی اطمینان مدل در شرایط واقعی که در آن استفاده خواهد شد وجود دارد. اگر چیزی به سادگی تغییر تنوع جمعیت می تواند سیستم شما را خراب کند ، باید بدانید که به جای استقرار آن و بعد بفهم

در عمل ، تعیین میزان اعتبار مدلهای آموخته شده ، چالش برانگیز است ، بنابراین محققان "طرح قابلیت اطمینان" را معرفی کردند که شامل متخصصان حلقه استنتاج برای آشکار کردن مبادله بین استقلال مدل و دقت است. Thiagarajan توضیح داد که با اجازه دادن به یک مدل می توان پیش بینی کرد که اعتماد به نفس در آن کم است ، ارزیابی جامعی را در مورد میزان اطمینان مدل ارائه می دهد.

در مقاله ، محققان تصاویر پوستی از ضایعات مورد استفاده برای غربالگری سرطان پوست را در نظر گرفتند - هر تصویر در ارتباط با بیماری خاص: ملانوما ، نوروس ملانوسیتیک ، سرطان سلول پایه ، کاراتوز اکتینیک ، کراتوز خوش خیم ، درماتوفیبروما و ضایعات عروقی. محققان با استفاده از معیارهای معمولی و توطئه های قابل اطمینان ، نشان دادند که یادگیری مبتنی بر کالیبراسیون در مقایسه با راه حل های یادگیری عمیق ، ردیابهای دقیق و مطمئن تری تولید می کند. آنها برخلاف 74 درصد توسط شبکه های عصبی استاندارد ، در این معیار به چالش کشیدن 80 درصد دقت به دست آوردند.

با این وجود ، مهمتر از افزایش دقت ، کالیبراسیون پیش بینی روشی کاملاً جدید برای ساخت ابزارهای تفسیر در مشکلات علمی ارائه می دهد. این تیم یک رویکرد درون نگری را ایجاد کرد ، که در آن کاربر فرضیه ای را درباره بیمار وارد می کند (مانند شروع یک بیماری خاص) و مدل شواهد خلاف واقع را برمی گرداند که حداکثر با این فرضیه موافق است. آنها با استفاده از این تحلیل "چه-اگر" توانستند روابط پیچیده ای را بین طبقات نامناسب داده ها تشخیص دهند و نقاط قوت و ضعف مدل را روشن کنند که در غیر این صورت آشکار نخواهد بود.

تیاگاراجان گفت: "ما در حال تحقیق در مورد چگونگی ساختن ابزاری بودیم كه بتواند از استدلال پیشرفته تر و یا استنتاج حمایت كند." "این مدلهای هوش مصنوعی بطور سیستماتیک روشهایی را برای به دست آوردن بینشهای جدید با قرار دادن فرضیه شما در یک فضای پیش بینی فراهم می کنند. سؤال این است ،" چگونه می توان از نظر تصویر اگر شخصی به یک بیماری در مقابل بیماری B مبتلا شده است ، نگاه کنید؟ " روش ما می تواند محتمل ترین و پرمعنی ترین شواهد را برای آن فرضیه ارائه دهد. ما حتی می توانیم انتقال مداوم یک بیمار از حالت A به حالت B را بدست آوریم ، جایی که متخصص یا پزشک مشخص می کنند که آن حالت ها چیست. "

اخیراً ، Thiagarajan با استفاده از این روشها ، تصاویر اشعه ایکس سینه از بیماران مبتلا به COVID-19 را که ناشی از رمان SARS-CoV-2 coronavirus است ، استفاده کرد. برای شناخت نقش عواملی مانند جمعیت شناسی ، عادات استعمال دخانیات و مداخلات پزشکی بر سلامتی ، تیاگاراجان توضیح داد كه مدل های هوش مصنوعی باید داده های بسیار بیشتری را از آنچه انسانها قادر به انجام آن هستند ، تجزیه و تحلیل كنند ، و نتایج لازم برای تفسیر متخصصان پزشکی است. وی گفت ، تکنیک های تفسیر و درون یابی نه تنها مدل ها را قوی تر می کنند ، بلکه آنها می توانند روشی کاملاً جدید برای ایجاد مدل هایی برای برنامه های مراقبت های بهداشتی ارائه دهند ، این امر به پزشکان امکان می دهد فرضیه های جدیدی در مورد بیماری و کمک به سیاست گذاران در تصمیم گیری ها ایجاد کنند که بر سلامت عمومی تأثیر بگذارد. ، مانند بیماری همه گیر COVID-19.

تیاگاراگان گفت: "مردم می خواهند این مدل های هوش مصنوعی را در اکتشافات علمی ادغام کنند." وی گفت: "هنگامی که یک عفونت جدید مانند COVID به وجود آید ، پزشکان به دنبال شواهدی برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این ویروس رمان هستند. یک مطالعه علمی منظم همیشه مفید است ، اما این رویکردهای مبتنی بر داده ها که ما تولید می کنیم می توانند به طور قابل توجهی آنالیزهایی را که متخصصان برای یادگیری آن دارند انجام دهند. در مورد این نوع بیماری ها. یادگیری ماشینی می تواند بسیار فراتر از پیش بینی ها بکار رود و این ابزار این کار را با روشی بسیار هوشمندانه امکان پذیر می کند. "

روباتیک ها در دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو پای قابل انعطافی ایجاد کرده اند که می تواند به روبات ها کمک کند تا 40 درصد سریعتر در زمین های ناهموار مانند سنگریزه و تراشه چوب قدم بزنند. این کار برنامه هایی برای ماموریت های جستجو و نجات و همچنین کاوش در فضا دارد.

امیلی لاتروپ ، نویسنده اول مقاله و دکترا می گوید: "روبات ها باید بتوانند با سرعت و کارآمد در زمین های طبیعی و ناهموار قدم بردارند تا بتوانند به هر جایی بروند که انسان ها بتوانند بروند ، اما شاید این طور نباشد." دانشجوی دانشکده مهندسی جاکوبز در UC سن دیگو.

محققان یافته های خود را در کنفرانس RoboSoft که واقعاً از 15 مه تا 15 ژوئیه سال 2020 برگزار می شود ارائه می دهند.

مایکل تی. توللی ، استاد گروه مهندسی مکانیک و هوافضا در UC سن دیگو و نویسنده ارشد مقاله گفت: "معمولاً روبات ها فقط قادر به کنترل حرکت در اتصالات خاص هستند." "در این کار، ما نشان داد که یک ربات است که می تواند سفتی، و از این رو شکل، از آن کنترل پا بهتر طرح های سنتی و قادر به انطباق با طیف گسترده ای از اراضی است."

پاها کره هایی انعطاف پذیر هستند که از یک غشای لاتکس ساخته شده و پر از زمین قهوه هستند. سازه هایی با الهام از طبیعت - مانند ریشه های گیاه - و راه حل های ساخته شده توسط انسان - مانند شمع هایی که برای تثبیت دامنه ها به داخل زمین رانده می شوند - در محوطه قهوه تعبیه شده اند.

پاها اجازه می دهند تا روبات ها سریعتر قدم بردارند و به دلیل مکانیزمی بنام جرقه زدن دانه ای که به رسانه های گرانول اجازه می دهد ، در این حالت قهوه ها ، قدم بزنند و بهتر رفتار کنند مانند یک جامد و مانند مایع رفتار کنند. هنگامی که پاها به زمین برخورد کردند ، محکم می شوند و مطابق با زیر زمین می شوند و پایه محکم را فراهم می کنند. آنها هنگام جابجایی بین پله ها ، ناآرام و شل می شوند. ساختارهای پشتیبانی به پاهای انعطاف پذیر کمک می کنند که در هنگام پرش ، سفت شوند.

این اولین بار است که چنین پا هایی در زمین های ناهموار مانند تراشه های چوب و چوب آزمایش شده است.

پاها روی یک ربات hexapod در دسترس تجاری نصب شده بودند. محققان یک سیستم روی صفحه را طراحی و ساخته اند که می تواند فشار منفی برای کنترل لرزش پا ایجاد کند ، و همچنین فشار مثبتی برای نادیده گرفتن پاها بین هر مرحله وجود دارد. در نتیجه می توان پاها را به طور فعال گرفتار کرد ، با یک پمپ خلاء هوا را از بین قهوه ها خارج کرده و پا را سفت می کند. اما هنگامی که وزن این روبات هوا را از بین قهوه داخل محفظه فشار می آورد ، می توان پاها را به صورت منفعلانه پاشید و باعث سفت شدن آنها می شود.

پای نرم روباتیک با سطحی که روی آن قدم می گذارد مطابقت دارد و به ربات اجازه می دهد تا سریعتر راه برود. اعتبار: دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو
محققان این روبات را که در زمین صاف ، تراشه های چوبی و سنگریزه ها ، با پا و بدون پا قرار داشت ، آزمایش کردند. آنها دریافتند که پاهای غیرفعال منفعل در زمین صاف بهترین عملکرد را دارند اما پاهای فعال در حرکت روی سنگهای شل بهتر عمل می کنند. پا همچنین به پاهای ربات کمک کرد که زمین را بهتر ببندند و سرعت آن را افزایش دهند. هنگامی که ربات از سطح زمین شیب دار و ناهموار بالا رفت ، پیشرفت ها به ویژه قابل توجه بود .

برنامه پمپ وکیوم آبی خلاء وان چرخشی:

دامنه فشار کار آن ۱۰۱۳۲۵-۱٫۳۳ * ۱۰-۲ (Pa) است که متعلق به پمپ خلاء کم است. این می تواند به تنهایی یا به عنوان پمپ جلویی سایر پمپ های خلاء بالا یا پمپ های خلاء فوق العاده بالا استفاده شود. این گیاه در متالورژی ، ماشین آلات ، صنایع نظامی ، الکترونیک ، صنایع شیمیایی ، صنایع سبک ، نفت ، دارو و سایر بخشهای تولیدی و تحقیقاتی مورد استفاده قرار گرفته است. پمپ خلاء وان روتاری یکی از تجهیزات اساسی برای استخراج گاز است. این می تواند به تنهایی مورد استفاده قرار گیرد یا با پمپ های فوق العاده بالا مانند پمپ تقویت کننده ، پمپ انتشار ، پمپ مولکولی و غیره در ارتباط باشد.

پمپ خلاء ۱٫Rotary vane تجهیزات اصلی است که برای استخراج گازها از ظروف مخصوص آب بندی شده مورد استفاده قرار می گیرد تا کانتینر بتواند خلاء خاصی را بدست آورد. با توجه به پیشرفت بالای علم و فناوری مدرن ، استفاده از پمپ خلاء پره ای چرخشی به زمینه های مختلف علمی و شرکتها و موسسات مختلف گسترش می یابد. این ماده می تواند برای متالورژی ، صنایع شیمیایی ، صنایع سبک ، نفت ، درمان پزشکی ، داروسازی ، چاپ و رنگرزی ، لوازم برقی ، خلاء ، نیمه هادی ، مواد غذایی ، مواد غذایی و غیره مورد استفاده قرار گیرد. ، شرکتهای صنعتی و معدنی برای تحقیقات علمی ، تولید و تدریس استفاده می شوند. این ماده بسیار مورد استفاده در مطبوعات نفتی است.

پمپ خلاء وان ۲٫Rotary از فلز آهنی ساخته شده است ، و دقیق تر است. کار کل پمپ به هم پیوند خورده است ، بنابراین پمپ خلاء پره ای روتاری برای پمپ کردن انواع گازهایی که حاوی اکسیژن زیاد ، سمی ، فرسایش انفجاری فلز آهنی و دارای اثر شیمیایی بر روغن خلاء هستند ، مناسب نیست. به عنوان پمپ کمپرسور و انتقال استفاده می شود. در صورت وجود پمپ با دستگاه بالاست هوا ، مقدار مشخصی از بخار قابل تغلیظ قابل حذف است.

ویژگی های عملکرد پمپ وکیوم آبی خلاء پره ای چرخشی:

پمپ خلاء وان چرخشی یک پمپ خلاء با تغییر حجم دوره ای از محفظه پمپ است که با استفاده از پره های دوار برای تحقق پمپاژ از هم جدا شده است. هنگامی که از مایع کار برای روانکاری و پر کردن شکاف مرده محفظه پمپ و جداسازی دریچه و اگزوز استفاده می شود ، معمولاً پمپ خلاء چرخش پره پمپ خلاء شیندلر نامیده می شود. عملکرد آن دارای مشخصات زیر است:

اندازه ۱٫Small ، وزن سبک و سر و صدای کم.

۲٫ یک دریچه بالاست هوا برای از بین بردن مقدار کمی بخار آب فراهم می شود.

حد خلاء بالا.

۴٫ تغذیه روغن اجباری ، روغن کاری کامل ، عملکرد قابل اعتماد؛

دستگاه ایمنی دو برابر برای جلوگیری از بازگشت اتوماتیک روغن نصب شده است.

۶٫ عملکرد مداوم با فشار ورودی ۱٫۳۳ * ۱۰ Pa می تواند حفظ شود.

۷٫ بدون نشت روغن ، بدون تزریق روغن و آلودگی به محیط کار. دستگاه اگزوز دارای یک جمع کننده روغن مخصوص مه است.

۸٫ این را می توان با رابط کالیبر کوچک و رابط استاندارد KF استاندارد بین المللی مجهز کرد.

ویژگی های کاربرد پمپ خلاء پره ای چرخشی:

میزان پمپاژ: ۴-۱۰۰L / S (لیتر / ثانیه)

فشار محدود: <6 * 10-2Pa (Pa)

خلاء محدود: <1.3Pa (Pa)