اکچویتور ها جهت کنترل شیرها در صنعت به صورت کاملا مکانیزه به کار می روند. که این خود بدین معنا است دیگر اپراتورها و نیرو کارگاه دیگر نیازی به باز و بسته کردن شیر ندارند.
ادامه مقاله زیر کمی زیاد است. بنابراین اگر نیاز به مشاوره دارید میتوانید با شماره های:
۰۲۱۳۳۹۱۸۴۷۲ و یا با همراه ۰۹۱۲۷۰۱۹۱۳۶ تماس حاصل نمایید.
موارد استفاده از اکچویتور در شیر عبارتند از:
بکارگیری کنترل در فرایند تولید
کنترل و اعمال تغییرات آن از راه دور
توانایی قطع عملگر سیستم در موارد اضطراری از یک محل امن
گشتاور زیاد مورد نیاز برای باز کردن یا بستن شیر و مسایل ایمنی
انواع روش کنترل اکچویتور
جهت کنترل یک شیر ممکن است به سه روش زیر اقدام شود که عبارتند از:
خطی
دورانی با زاویه محدود
دورانی پیوسته
انواع سیستم actuator
اکچویتور
اکچویتور
سیستم کنترل actuator به سه صورت زیر است که عبارتند از:
الکتریکی
هیدرولیکی
پنوماتیکی
اکچویتور های الکتریکی
از جدید ترین مدل اکچویتورها می توان به نمونه الکتریکی آن اشاره نمود.
از این دسته اکچویتورها برای کنترل دستی و از راه دور استفاده می شود.
به کار گیری اکچویتور در راکت ها و موشک ها
جهت کنترل زاویه باله موشک که رایجترین راه کنترل مسیر پروازی است، معمولا از اکچویتور دورانی استفاده می شود . برای تحلیل نمونهای از این اکچویتور ها از تستهای تجربی انجام شده توسط متخصصان و دانشمندان و مدل تئوری بسط داده شده توسط آنها استفاده شده است .
مجموعه اکچویتور به سه زیرمجموعه تقسیم شده که عبارتند از :
موتور محرک
کلاچهای پودری مغناطیسی
مجموعه مکانیکی
در مدلسازی موتور محرک که از نوع DC با کنترل آرمیچر می باشد، از معادلات گشتاور – سرعت – ولتاژ چند نمونه موتور استفاده شده که از تستهای تجربی حاصل شدهاند . به این منظور میتوان از معادلات الکتریکی موتور نیز بهره جست . برای مدلسازی کلاچ ها از پیاده سازی مدار فرمان کلاچها در نرم افزار ُارکد ١ کمک گرفته شده و مدل مجموعه محورها و پتانسیومتر و تاکوژنراتور که مجموعه مکانیکی را تشکیل می دهند، نیز به صورت معمول در نظر گرفته شده است . در مدل گشتاور اصطکاکی بلبرینگ ها از رابطه مرسوم ( خطی بودن گشتاور اصطکاکی با سرعت دورانی ) استفاده نشده و برای افزایش دقت و در نظر گرفتن عوامل غیر خطی علاوه بر ترم خطی یک ترم توان دوم و یک عرض از مبدا نیز در نظر گرفته شده است .
ضرایب چنین سیستمی با استفاده از چندین تست خاص بدست می آید . پس از به دست آوردن مدل دینامیکی و سپس مدلسازی در جعبه ابزار سیمولینک برای هر یک از زیرمجموعه های عملگر، مدل کلی عملگر مورد نظر با بر هم نهی زیرمجموعه ها بدست می آید . به دلیل اینکه در این مدل عوامل غیرخطی وجود دارند و مدل سیمولینک را دچار تکینگی می کنند، ابتدا مدل خطی سازی شده و سپس اثر تغییر پارامترهای مطلوب یا نامطلوب مختلف، بررسی می شود .
منبع: https://hydronorma.ir/actuator/اکچویتور/
:: بازدید از این مطلب : 233
|
امتیاز مطلب : 154
|
تعداد امتیازدهندگان : 44
|
مجموع امتیاز : 44